基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车...
自平衡小车技术资料
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探索自平衡小车技术，掌握PID控制算法与传感器融合精髓。本专题汇集6733个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助您深入理解自动控制系统设计原理。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到适合自己的学习材料。立即加入，开启您的智能机器人开发之旅，让创新不再受限！
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查看全部6733个资源 »基于FPGA的自适应滤波器设计与实现
自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。在实际应用中，由于没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器，或者设计规则会在滤波器正常运行时改变，因此我们需要研究自适应滤波器。凡是需要处理未知统计环境下运算结果所产生的信号或需要处理非平稳信号时，自适应滤波器可以提供一种吸引人的解决方法，而且其性能通常...
基于FPGA的高速采样自适应滤波系统的研究
自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展，数字系统功能越来越强大，对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效率低的缺点，提出了一种基于DSP Builder...
基于FPGA的双自触发脉冲激光测距关键技术研究
激光测距技术被广泛应用于现代工业测量、航空与大地的测量、国防及通信等诸多领域。本文从已获得广泛应用的脉冲激光测距技术入手，重点分析了近年提出的自触发脉冲激光测距技术(STPLR)特别是其中的双自触发脉冲激光测距技术(BSTPLR)，通过分析发现其核心部件之一就是用于测量激光脉冲飞行时间(周期)的高精...
小车跷跷板源程序
该文件主要是关于控制类的电子设计题目，小车跷跷板，用C语言编写...
💻 自平衡小车源代码
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