搜索：自平衡代步车

单片机编程  双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)

双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。

https://www.eeworm.com/dl/502/26061.html

下载: 132

查看: 1251

单片机编程  单轴双轮自平衡车

单轴双轮自平衡车

https://www.eeworm.com/dl/502/26395.html

下载: 122

查看: 1231

传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

下载: 125

查看: 1131

技术资料  两轮自平衡小车源码里面包含相关控制算法学习资料

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345&nbsp;获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...

https://www.eeworm.com/dl/829554.html

下载: 7

查看: 5856

学术论文  两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要：&nbsp; 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14441.html

下载: 174

查看: 1133