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智能小车沿着黑线循迹，左转还是右转以及前进。
小车循迹，躲避障碍屋，复位，报警。。。机器人躲避障碍物系统的设计
该程序可用于多功能小车循迹，经过实验，基本可以用
小车循迹实现黑白线循迹，通过蔽障传感器控制电机
循迹小车电路图新手必看比做谢谢，第九管脚有错
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