自寻优

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...

2014-11-01 69 自寻优

2016-03-04 193 自寻优

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能

2016-06-25 168 自寻优

2017-06-29 108 自寻优

基于2510-AT型自动调谐温度控制源表，实现热电制冷器PID参数的高效优化。采用闭环反馈机制与智能算法，提升温控精度与响应速度，适用于高稳定需求的实验场景。

2026-03-12 3 自寻优

自己编写的粒子群优化算法，以计算一个函数的值作为测试，达到了良好的精度

2017-07-01 44 自寻优

2014-01-25 132 自寻优

粒子群优化算法相信有不少人知道粒子群优化吧。算法简单而且寻优的速度快。我用matlab写了PSO的实现程序，相信对对这方面感兴趣的兄弟有用。为了比较直观的演示PSO的算法，用了2维的。

2013-12-25 154 自寻优

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