基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数...
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数...
自适应波束形成是智能天线的关键技术,其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重,并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向,以及抑制干扰信号,通过这些方式,天线可以有效接收所需信号。在实际应用中,收敛性,复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均...
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测...
文中简要介绍了自适应旁瓣对消的基本原理,旁瓣对消模块在某雷达的应用,推导出便于工程实现的理论公式。在实际工作中能满足雷达系统抗干扰性能指标的要求。 ...
采用了软件复用的思想和技术;建立用于雷达模拟训练系统开发的模型和程序框架设计方法,并成功应用于某雷达模拟训练系统的设计开发中;通过使用软件复用技术,提高了系统开发的效率和质量。 ...