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2024-11-24
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智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
· 摘要： 根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...
2024-07-14
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串行数码管驱动集成芯片MAX7219的驱动和LCD12864液晶驱动
串行数码管驱动集成芯片MAX7219的驱动和LCD12864液晶驱动，初始化完成,即可以简单 地调用显示函数显示想要显示的内容。
2014-01-04
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肉鸡加工计量数据自动采集系统
本文通过阐述计算机对普通电子秤、声卡的控制过程，简要介绍了微机称重系统的软、硬件设计思路。系统具有自动数据采集保存、语音提示、自动汇总、报表自动生成等特点。关键词：硬件 软件 自动数据保存 语
2023-12-11
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