自动避障
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查看全部 500 份 →基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计
机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方...
2023-10-07
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动调陀螺故障诊断方法
基于统计参数分析与RBF神经网络的动调陀螺故障诊断方案,适用于工业设备状态监测与维护场景,代码可直接用于生产环境,经过多个项目验证,具备高可靠性与实用性。
2026-01-20
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