自动避障

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解决电力系统中过电压保护难题，快速掌握金属氧化物避雷器的选型与应用。适用于电力设计与设备配置，提升系统安全性和稳定性。

2026-03-04 1 自动避障

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 自动避障

·摘要：  小波提升方案通过改变预测器和更新器构造出所需要的小波,这为机械设备故障特征分析中小波基函数的选择提供了方便.为了能在每个尺度上自适应选择与机械振动信号特征匹配的小波基函数,提出了一种更新器和预测器同时自适应地提升小波变...

2024-07-25 7 自动避障