基于MSP430单片机的智能小车设计
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确...
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生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待...
基于单片机的温室自动控制系统
摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现温室温度在上位机中的实时显示。关键词:P89V51RD2单片机;温度检测;液晶显示器...
自动计量分装机的控制系统
摘要:自动计量分装机是近几年来广泛使用的一种机器，它的控制系统是分装机的核心部分。整个系统是由输入电路、显示电路及电气控制电路等组成，并采用AT89C51单片机及串行外围电路为主要部件:部分硬件功能采用软件实现，使得该系统结构简单，可靠性强，使用方便。该系统的主要功能包括参数设定、瞬时质量及分装次数...
单片机在自动复叠台式冻干机中的应用
摘要:介绍了单片机控制系统在以自动复叠为制冷系统的冷冻干燥系统的应用,冷冻干燥系统采用集冷阱和干燥室成为一个整体的台式机,而自动复叠制冷系统采用回热器作为缓冲容器,调节冷量的旁通阀采用电子膨胀阀;以干燥阶段的数学模型为基础,得到控制的函数关系式,作为控制的数学基础,控制系统是以单片机为核心进行硬件的...
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