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针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明，该方案极大地提高了

2024-02-22 5 自动调平

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2024-02-25 1 自动调平

针对自动化仓储系统的构建及运行特点，设计一种基于虚拟现实(VR)技术的仿真平台。阐述该平台的设计思想和实现手段，根据仓库运行方式的离散化，研究立体仓库堆垛机的路径优化方法，完成对算法的仿真分析。以一个

2024-03-09 8 自动调平

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2013-12-10 141 自动调平