基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动...
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针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动...
系统以AT89C2051为核心,基于DS18B20的单总线模式设计了一个多点环境温度采集系统,解决了传统测温系统的结构复杂,功耗高,不适应野外无人值守环境温度检测的问题。文章给出了各模块的硬件电路,软件设计流程以及程序编制中的注意事项。经实...
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上...
详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律,总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案,在此基础上设计了瓦斯自动排放系统,着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法,阐述了装置内部总线控制...
为了实现电水壶的自动断电控制,通过介绍一种新型的电水壶自动断电控制器,该产品能有效地在水烧沸后将电水壶从电源上自动断开,并进行声光报警提醒。产品设计结构合理、安全可靠,且使用极为方便,投入量产后,必将引起电水壶产业的又一次革新。
量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要测量仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度,整个量热系统的测温精度、准确性、稳定性等诸多方面都需要得到改善和提高。本文给出了采用单片机及铂电阻PT1000 为核心器件的高精度恒...