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本程序使用MSP430F149控制IIC总线EEProm AT24C02；MCU的通用输入输出(GPIO)端口P1.2、P1.3 与AT24C02 的SCL、SDA端口相连接构成I2C总线，因为MSP430F149 内部没有专用的I2C接口电路，所以只能用IO端口来模拟I2C时序从而实现对EEPRO...
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8051用8255扩展I/O口接八位数码管(PA口输出控制字,PB口位选通,数码管采用的是共阴极的).此程序可以实现动态显示,并且可以人机交互,当要修改某一位时,此位会闪烁,就像电脑中的光标一样一闪一闪的.当输入确定后可自动转入下一位,可用来选择不同的程序来远行(看自己怎么来了)...
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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动...
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