自动楼梯

自动楼梯的发明者是杰西·W·雷诺乔治·H·惠勒，获得专利的时间是1892年。

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2016-12-04 127 自动楼梯

·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 自动楼梯