电子与电气工程技术图书-自动控制原理与设计（第5版）
上传时间： 2022-03-28
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汽车自动变速器(汽车电子控制技术)
标签： 汽车自动变速器
上传时间： 2022-04-12
上传用户：kent
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 温度自动控制系统课程综合设计-1.1M-pdf.zip
上传时间： 2013-07-08
上传用户：TRIFCT
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自动控制元件及线路-418页-10.9M.pdf
上传时间： 2013-07-08
上传用户：Neoemily
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自动控制原理习题集-561页-8.7M.pdf
上传时间： 2013-07-09
上传用户：hzy5825468
本文研究了高频感应加热电源的锁相控制技术。分别建立了定角与定时控制技术的MOSFET电压型谐振逆变器仿真模型，分析比较了两者的优缺点，从而得出了定角控制技术为较优的结论；通过理论分析与实验测量MOSFET损耗的方法对最优锁相角度的选取进行了探索；最后设计了以DSP为核心的定角锁相控制电路，并运用MATLAB软件进行了仿真研究以及DSP代码自动生成，验证了方案的可行性。这种控制方法可以使逆变器工作在小感性准谐振状态，降低了MOSFET损耗，具有线路简单、响应迅速、控制灵活等优点，为工程运用打下了坚实的基础。
上传时间： 2013-05-29
上传用户：lw4463301
温室是设施农业的重要组成部分，国内外温室种植业的实践经验表明，提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术，计算机技术及通讯技术的迅猛发展，现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视，并成为一个具有重要意义的研究方向。因此设计了基于PIC单片机的温室自动控制系统，使其对温室环境进行控制，为植物创造适宜的生长条件，从而使农作物获得高产，提高农业生产的经济效益。 文中论述了国内外温室环境控制技术的发展及现状，分析了温室的内部机理，给出了所采用的温室小气候温湿度模型；通过对温室环境历史数据的分析，得出了温室温度控制系统的近似数学模型。 系统采用模糊控制算法实现对温湿度的控制。详细研究了模糊控制的机理，建立了针对几种执行机构的模糊控制规则表；在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法，此方法确定的控制规则工程意义明确，易于调整。并以温度控制系统为对象，使用MATLAB对模糊算法进行仿真；仿真结果表明，这种算法具有超调量小、稳定性强、适应性好等特点，能够达到预期的控制效果，是一种较为理想的智能控制方案。 温室自动控制系统的硬件部分由上位机和下位机及其外围电路组成。上位机采用PC机，通过与下位机间的通信实现对温室的统一管理；下位机及其外围电路实现温室环境参数的检测、显示和实时控制，微处理器采用的是PIC16F877A单片机。这种以单片机为核心的控制器还可以在不依赖上位机的情况下独立实现参数的测控。 在软件设计方面，将模糊控制算法引入其中，给出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程图。使用MSComm控件实现上下位机间通信；并采用VB6.0对上位机界面进行了设计，使程序简单、清晰、为用户提供了直观友好的管理平台。整个系统软硬件搭配合理，设计、开发、维护方便，具有较高的性价比。
上传时间： 2013-07-21
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机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微妙左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。通过ARM处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输山、低成本等特点，满足高速机械手自动控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系统，以及机械手控制系统的功能要求；设计硬件模块、接口电路；阐述了系统软件的设计过程，包括启动代码U—BOOT、操作系统μCLinux的移植；并介绍了如何利用便件描述语言VHDL来实现机械手逻辑控制。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：luyanping
本 文针对园林花木苗圃厂的浇水灌溉供水系统存在着用水量较大和自动控制水平较低等问题，应用可编程控制器实现对灌溉供水系统的自动监控;采用变频技术，利用水压自动调整水泵转速，实现节约水电;从而达到了灌溉供
上传时间： 2013-05-27
上传用户：zhang469965156
该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数控系统、运动控制卡等行业现状的全面调研,基于对运动系统控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,确定了基于DSP和FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体结构.其次,针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路,仔细规划并定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能完善的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,完全实现了S-曲线升降速运动、自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能.再次,介绍了DSP在运动控制中的作用,合理规划了DSP指令的形成过程,并对DSP软件的具体实现进行了框架性的设计.然后,根据光电隔离原理设计了数字输入/输出电路;结合DAC原理设计了四路模拟输出电路;实现了PCI接口电路的设计;并针对常见的干扰现象,提出了有效的抗干扰措施.最后,利用运动控制卡强大的运动控制功能,并针对激光雕刻行业进行大幅图形扫描时需要实时处理大量的图形数据的特别需要,在板卡第四轴完全实现了激光控制功能,并基于FPGA内部的16KBit块RAM,开辟了大量数据区以便进行大幅图形的实时处理.
上传时间： 2013-06-09
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