路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动...
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动...
采用lpc935控制的太阳能控制器,主要功能为白天自动充电、晚上自动放电,有蓄电池过压、欠压保护等功能。...
K9F1208U0M 的ALE、CLE分别由DSP 的A1 和A0 控制。DSP的低8位数据线直接与闪存的I/O0-I/O7 相连,实现命令、地址和数据的传输; DSP的通用I/O口IOA2 接R/B,监测存储器的工作状态,当R/ B 处于低电平时,表示有编程、擦除或随机读操作正在进行;操作完成后,...
完成空调的温度控制功能。当大于一定温度时,自动制冷;当小于一定温度时,自动加热;在一定的温度范围内,空调温度保持不变。...
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。...