基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
课题一 三相异步电动机的正转控制线路 课题二 三相异步电动机的正反转控制线路 课题三 位置控制与自动往返控制线路 课题四 顺序控制与多地控制线路 课题五 三相异步电动机的降压启动控制线路 课题六 三相异步电动机的制动控制线路 课题七 多速异步电动机的控制线路...
详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律,总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案,在此基础上设计了瓦斯自动排放系统,着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法,阐述了装置内部总线控制结构、硬件电路、软件逻辑的原理。经验证,该装置的性能指标完全...
为实现低噪声放大器增益压缩特性的自动测量,提出了一种基于LabVIEW仪器控制实现的自动化测量系统设计方案,并完成了系统的软硬件设计。该系统的硬件部分由Agilent E4438C信号发生器、Agilent E4419B功率计以及GPIB总线和接口卡构成;软件部分使用LabVIEW图形化的编程语言设...
自动扫雷机 v1.0 1.双语版(中文,英文),能自动检测操作系统版本和语言,采用相应的界面和扫雷规则 2.可以自动完成扫雷过程, 在Athlon 1G上的最好成绩为: 初级:1秒 中级:1秒 高级:2秒 3.可以控制扫雷窗口的时钟的快慢,甚至停止 缺点:人工智能推理部分做得不是很理想,希望大家能帮...