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悬挂运动控制系统以MCS-51系列单片机为主控制器,控制两台步进电动机的运动,两台电动机通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上按要求运动,同时要画出物体的运动轨迹.物体可按设定的轨迹运动,也可沿着给定的曲线运动.
2024-11-11
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基于单片机控制的悬挂运动系统
悬挂运动控制系统以MCS-51系列单片机为主控制器,控制两台步进电动机的运动,两台电动机通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上按要求运动,同时要画出物体的运动轨迹.物体可按设定的轨迹运动,也可沿着给定的曲线运动.
2024-11-29
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悬挂运动控制系统1
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱...
2022-09-21
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