自动感应

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十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建

2024-02-18 8 自动感应

· 摘要：  介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测...

2024-05-31 3 自动感应

根据自然对流气体具有摆的特性, 从而提出气体摆新概念。分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力,给出浮升力与温度变化的关系式。试验结果表明, 与固体摆、液体摆一样, 利用气体摆原理亦能检测加速度和倾角。

2024-05-03 2 自动感应