自动感应
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本书从工程应用的角度，对现代自动化生产设备所需的机械与电气装置进行了综合论述。全书分为12章，内容包括自动化综述、自动化生产设备概论、常见自动化传动机构、供料自化动装置、电磁振动供料装置、定量与传输装置、装配自动化、工业机器人及机械手、电气...
2022-07-08
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自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、...
2022-08-12
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多传感器在线自适应加权融合跟踪算法
针对多传感器机动目标的跟踪问题, 提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法Z该算法依据估计的各传感器的方差的变化, 及时调整参与融合的各传感器的权系数, 使融合系统的均方误差始终最小, 从而能在线
2023-11-27
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