智能往返小车的控制设计
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能完成对小车的往返，转向，速度的控制，小车能在慢速区慢跑，快速区快跑...
自动往返小汽车
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自动往返电动小汽车
（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。 （2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测...
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