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· 摘要： 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心...
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...
为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试，缺制了一套便携式测试仪。采用Atmel公司的AT91R M920。作为系统主 控芯片，通过USB总线实现测试数据的实时采集和处理。分析并设计了硬件系统，固件程序，驱动程序及应用程序。实际应 用表明，系...
为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试，缺制了一套便携式测试仪。采用Atmel公司的AT91R M920。作为系统主 控芯片，通过USB总线实现测试数据的实时采集和处理。分析并设计了硬件系统，固件程序，驱动程序及应用程序。实际应 用表明，系...
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。