自动导航

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用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统,包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能,其中运用了两个自动导航的模型,程序里有对模型的简要说明,如果有需要详细说明的,可以和我联系。

2015-10-09 42 自动导航

通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究,提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导

2024-02-15 4 自动导航

五方向按键驱动程序,上下左右,中间按键短按为确认,长按为退出,因此可以用五个按键实现六个按键的功能,按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件,ms,us延时程序,stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入(gpio已外接上拉电阻,独...

2026-01-13 2 自动导航

一个动态GPS导航的软件,即当接收机与计算机连接起来时要通过接收的信息计算出接收机所在的位置,实时在图上显示出来,达到导航或者定位的问题。

2013-12-18 163 自动导航

导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法

2016-08-20 46 自动导航