📚 自动导引车技术资料

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AGV是自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

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为了适应环境的变化,运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器,给出了寻边器的下位机电路设计方案,经过多次训练后得出交界区的最优参考电压,与寻边器采集的电压信号相比较,判断得出是否已经到达交界处.此寻边器在机电行业不同环境下可完成现场工件检测。 ...

📅 👤 84425894

摘要:针对砂轮产品生产中传统的人工称重速度慢、精度低等问题,设计了碳化硅砂子自动称重系统.该系统采用C8051F020单片机实现传感器微弱信号的采集与转换,对A/D转换值进行数字平均值滤波,并对主直流电机进行PWM调速控制,实现碳化硅砂子的实时准确称重与定量输送.实验结果表明,该系统动态称重精度...

📅 👤 stvnash

摘 要 针对传统洗井方法效果不理想的缺点,设计了一种基于C8051F120单片机的洗井自动控制系统。该洗井自动控制系统能够连续有效地采集洗井过程中的液体流量和浊度,通过分析出液浊度可自动调节洗井液的注入流量以满足洗井各个阶段的要求。 ...

📅 👤 王楚楚

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