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·摘要：  在基于DSP的数字信号处理系统中,为了保证掉电时程序不丢失,总是将程序保存在非易失的外部存储器中,以便系统加电时将其引导到DSP内部的RAM中执行.文中对TMS320VC5402 DSP 8位并行自举引导的过程进行了介...

2024-05-30 8 自动导入

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 自动导入

五方向按键驱动程序，上下左右，中间按键短按为确认，长按为退出，因此可以用五个按键实现六个按键的功能，按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件，ms，us延时程序，stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入（gpio已外接上拉电阻，独...

2026-01-13 2 自动导入

一个动态GPS导航的软件，即当接收机与计算机连接起来时要通过接收的信息计算出接收机所在的位置，实时在图上显示出来，达到导航或者定位的问题。

2013-12-18 163 自动导入