单片机 驱动小车自动寻迹 实现家庭只能清洁机的功能
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。...
寻迹小车制作.rar
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。...
智能寻迹小车原理
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控制小车的寻迹
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主...
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