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查看全部 500 份 →滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
2025-12-23
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一种改进的自适应航迹融合算法
讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相
2024-03-23
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