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采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。...

📅 👤 aa54
用单片机 控制 核心

8051用8255扩展I/O口接八位数码管(PA口输出控制字,PB口位选通,数码管采用的是共阴极的).此程序可以实现动态显示,并且可以人机交互,当要修改某一位时,此位会闪烁,就像电脑中的光标一样一闪一闪的.当输入确定后可自动转入下一位,可用来选择不同的程序来远行(看自己怎么来了)...

📅 👤 gououo
8051 8255 数码管 PB

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动...

📅 👤 zhengzg
路径 机器人视觉 导航 基本技术

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