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查看全部 500 份 →设计一个滑动窗口协议
利用所学数据链路层原理，自己设计一个滑动窗口协议，在仿真环境下编程实现有噪音信道环境下两站点之间无差错双工通信。信道模型为8000bps全双工卫星信道，信道传播时延270毫秒，信道误码率为10-5，信道提供字节流传输服务，网络层...
2022-09-24
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canopen 402协议，运动控制资料
canopen 402协议，运动控制资料，“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency in...
2022-06-18
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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