滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量...
滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量...
液位测量一直与自动化密切相关,几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用,使得液位测量仪更趋向小型化和智能化,逐步实 现了故障诊断和报警,高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。 本文研制的液位和液体流速实时检测系统可以自动检测液位,精确测量液体流速, 并能将...
本书主要介绍了以电子技术实现的各种测量方法,全书分为四章,第一章为电子测量基础知识,第二章为模拟测量方法,第三章为数字测量方法,第四章介绍用屏幕显示方式实现的测量方法,从测量要求出发,引出测量方法,给出实用电路,元器件参数齐全,内容丰富,深入浅出,便于读者阅读。本书可供从事电子技术、自动化、计算机等...
本文结合XBZ智能箱式变电站的研究和开发,提出了基于CAN总线的箱式变电站综合自动化系统,主要内容如下: (1)总体介绍箱式变电站的一次方案设计、综合自动化的系统结构、功能以及技术参数分析。 (2)对CAN总线技术进行研究分析,在此基础上制订了自定义应用层的CAN总线通信协议,该协议是综合自动化系统...
近年来,瓦斯事故在煤矿生产事故中所占比例越来越高,给矿工的生产生活带来了极大的灾难,必须加强对瓦斯的监测监控,避免瓦斯爆炸事故。因此对瓦斯气体进行快速、实时检测对于煤矿安全生产及环境保护有特别重要的意义。便携式甲烷检测报警仪是各国应用最早最普遍的一种甲烷浓度检测仪表,可随时检测作业场所的甲烷浓度,也...