自动化测试软件labview的学习资料，43页。
标签： labview
上传时间： 2021-10-21
上传用户：
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
上传用户：
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（159）资源包含以下内容：1. 这是对于自动化测试记事本程序的补充脚本.2. Protel 99SE格式的ARM9的原理图.3. 在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数.4. 一份很不错的嵌入式系统开发应用论文.5. 单片机例子程序F340_example.6. ％本程序中时间单位是毫秒 ％频率单位为kHz ％本例说明取样点数与仿真精度的关系 跟在％符号后面的是程序注释.7. LPC2378关于串口的程序.8. LPC2378读写FM24cl04.9. 嵌入式系统详细文档,!!!嵌入式系统说明文档.10. ARM嵌入式应用开发典型实例配书光盘,希望对你有用！.11. PIC中断与时间中断汇编编程.12. 能实现2_16 任意进制之间的转换.13. 用单片机读写SST48CFxxx系列CF卡.14. CAN总线的入门书.15. 三星44B0 ADS7843触摸屏驱动程序.16. 基于LPC2136的TFT真彩 液晶程序.17. 基于44b0的USBSL811_控制器的驱动程序.18. 通过同步软件来获取移动智能设备屏幕画面.19. 关于通信基本原理的仿真.20. 1335液晶的光标控制.21. s3c44b0x胡液晶驱动开发里程.22. s3c44b0的设计原理图.23. 用GNU 等免费工具开发ARM系统.24. 使用verilog语言控制CPLD通过红外收发器进行红外通讯.25. protel绘制的图片.26. 简单易懂GUI的用法.27. zigbee无线网络源码包.28. 用at89s52单片机控制步进电机实现1/8细分.29. < 嵌入式C语言程序设计>>一书的源代码.30. SST39VF1601.c sst39vf1601源代码.31. emmbeded system , very good.32. 该程序完成了c8051外围电路的驱动和串口协议的编写。希望能给大家学习51单片机带来帮助.33. LCD12864串行显示程序.34. 用于单片机开发.35. os开发的所需的鼠标驱动.36. 这个是个4个数码管显示时间的程序.37. arm精简指令集.38. 用于PLC或RTU上的MODBUS 通信代码,可以作为MODBUS程序开发参考.39. i2c源代码情景分析(beta2) 介绍i2c.40. 卡上芯片-EM4100_DS RFID.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
STAF （软件测试自动化框架）的使用说明，让使用者很好的对开发的软件有所了解
上传时间： 2013-12-08
上传用户：gut1234567
用ＭＦＣ编的PCI总线数据采集卡：主要用在工业自动化．测试电磁阀的响应频率程序，主要用在工业自动化， 可以精确到０.１毫秒！
上传时间： 2013-12-15
上传用户：彭玖华
软件测试课件 黑盒测试 白盒测试 测试自动化
上传时间： 2016-03-25
上传用户：xymbian
通过VB, GPIB协议控制测试仪器, 实现测试自动化, 这个行业的人才有些缺乏, 本人愿意分享
上传时间： 2013-12-12
上传用户：coeus
QTP全名Quick Test Professional,是MI公司出品的一款测试工具.它的优点是使用方便,功能强大并且可以通过与测试管理工具的互连达到自动化功能测试的目的. QTP是专门针对B/S模式的测试工具.它具有:识别能力强,回放精确等优点,是进行B/S模式下功能测试的首选工具
标签： Professional QTP Quick Test
上传时间： 2016-04-21
上传用户：tyler
软件测试自动化书籍，描述软件性能功能、结构化测试
上传时间： 2016-08-23
上传用户：stewart·
为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试，缺制了一套便携式测试仪。采用Atmel公司的AT91R M920。作为系统主 控芯片，通过USB总线实现测试数据的实时采集和处理。分析并设计了硬件系统，固件程序，驱动程序及应用程序。实际应 用表明，系统采用USB总线能够方便可靠地完成测试数据的实时通信，具有较好的应用价值。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：dengzb84
