该文档为基于单片机自动跟随小车的设计与制作讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-05
上传用户：突破自我
全自动往返小车的报告文档的设计及简单的说明
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kernaling
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
无线充电技术发展至今在电子领域已经被深入研究应用，虽然还未曾大范围普及，但在消费电子领域的发展已经取得不错的成绩。本作品是设计并制作一个能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后，自动为小车充电一分钟，小车在充电完成之后向前水平直线行驶，直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应，产生137KHz的高频电磁，利用一定匝数比的线圈做接受器，为超级电容充电，充电完成后，再利用可控硅导通后造成的电路短路，从而使小车电机接入电路，超级电容放电驱动小车电机，从而使小车运动。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：xsr1983
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ghostparker
随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围30CM-300CM，精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：lixinxiang
Guided vehicles (GVs) are commonly used for the internal transportation of loads in warehouses, production plants and terminals. These guided vehicles can be routed with a variety of vehicle dispatching rules in an attempt to meet performance criteria such as minimizing the average load waiting times. In this research, we use simulation models of three companies to evaluate the performance of several real-time vehicle dispatching rules, in part described in the literature. It appears that there is a clear difference in average load waiting time between the different dispatching rules in the different environments. Simple rules, based on load and vehicle proximity (distance-based) perform best for all cases. The penalty for this is a relatively high maximum load waiting time. A distance-based rule with time truncation, giving more priority to loads that have to wait longer than a time threshold, appears to yield the best possible overall performance. A rule that particularly considers load-waiting time performs poor overall. We also show that using little pre-arrival information of loads leads to a significant improvement in the performance of the dispatching rules without changing their performance ranking.
标签： Testing and classifying vehicle dispatching rules in three real-world settings
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 37资源包含以下内容：1. RS485使用手册与指南.pdf2. 基于51单片机应用的电子万年历设计.doc3. DS1307中文说明.doc4. 光电隔离器6N137和6N136的使用.pdf5. MSP430系列单机实用C语言(新).pdf6. 51单片机实现RS485.doc7. Multisim进行单片机仿真实践.pdf8. 基于c51小车测速的程序设计.zip9. USMART V2.0使用说明_AN1101.pdf10. 51单片机教程.rar11. ALIENTEK MINISTM32 扩展实验9 USMART应用.rar12. PIC单片机C语言学习教程.pdf13. 深入浅出AVR(ATMEGA4888).pdf14. PIC烧录器.doc15. SiriuS开发板附原理图与部分源代码.rar16. 自制ICD2-USB全套资料下载（原理图+PCB+程序）.rar17. MSP430系列单片机实用C语言程序设计.pdf18. MSP430经典讲解.pdf19. MSP430系列单片机实用C语言.pdf20. PCB相关经验.pdf21. HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf22. PCB板基础知识、布局原则、布线技巧、设计规则.doc23. MSP430f149程序框架.doc24. 单片机控制汽车语音技术.doc25. 万年日历设计.rar26. MSP430应用技术资料.pdf27. 精典由入门到精通吃透PID.pdf28. MSP430单片机通用系统.pdf29. RA8875中文规格书.pdf30. STC单片机选型.pdf31. 4x4矩阵键盘程序.doc32. 循迹小车电路图.pdf33. 51单片机串口通信.ppt34. 自动机器人小车的完整电路图.pdf35. 电子时钟设计(完美实现最终版).doc36. 51单片机寄存器.pdf37. uln2003芯片中文资料.pdf38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于8051+PROTEUS仿真1.doc39. 巨经典好书：单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf40. 51单片机C语言编程技巧.pdf41. 51单片机及C语言入门源代码.rar42. CCS安装与应用.doc43. 单片机外围电路图.pdf44. 高质量C++/C编程指南.zip45. msp430图形显示库使用说明SW-GRL-UG-4781.pdf46. 详细的单片机C语言学习资料.rar47. 2009年春浙江省高等学校.doc48. MSP-EXP430G2_Schematic+Silkscreen(msp430G2下列电路图).pdf49. 51单片机学习资料.rar50. 手把手教你学PIC单片机C语言教程.pdf51. 单片机主课件.rar52. 单片机多功能调试助手V1.5.8.rar53. 程序设计实训100例(最全).doc54. wave6000单片机.exe55. 基于89c2051单片机的电子闹钟.doc56. 面向新手的AVR开发工具及基本知识_中文.pdf57. launchpad msp430官方示例.zip58. STM8使用小经验.docx59. 51单片机C语言编程实例.pdf60. 8路遥控抢答器.rar61. STC12单片机中文手册.pdf62. 基于89C51放电法测高阻数据的采集与处理.rar63. MSP430_FAEs_Training_03202008.pdf64. 基于AT89S52单片机的无线抢答记分系统的设计与制作.rar65. MSP430F5529中文_120410.ppt66. 基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统.rar67. AVR C库函数介绍.pdf68. USB下载软件以及驱动程序.rar69. MSP430自学手册3.1.pdf70. PIC单片机ICD2.5USB入门使用教程.pdf71. 51开发板（原理图）.pdf72. 单片机C语言设计实例.pdf73. 《单片机基础外设 九日通》.rar74. 基于AT89C51的智能化转速测量仪的设计.rar75. 单片机实验与实践教程.pdf76. 51单片机的中断控制.pdf77. 电压表课程设计.rar78. PID控制直流电机速度.doc79. 电子元件基础教程.doc80. MSP430单片机用12864液晶绘制DS18B20温度曲线源代码.rar81. 诺基亚3310手机屏中文手册.pdf82. zlg7289b应用.pdf83. LCD点阵12864画温度曲线(51单片机绘制温度曲线).rar84. 从单片机初学者迈向单片机工程师.pdf85. 工作笔记-TC35模块调试记录.doc86. EDID-BOARD资料.pdf87. 103H5205 单极步进电机.pdf88. 基于51单片机16x64点阵设计报告.docx89. CD4511引脚图及功能文档.doc90. 51单片机原理图.pdf91. 基于单片机的电阻、电容、电感测试仪.doc92. 单片机高级外设.zip93. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系统浏览)——源代码.rar94. 可以显示-55-125之间的温度的源程序和原理图.doc95. DS1302中文资料.pdf96. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系统浏览)——PCB原理图.rar97. [原创]经典4乘4键盘程序下载（C语言）.rar98. 电子元器件识别(含图片).pdf99. 逐日太阳能发电路灯照明系统设计.zip100. C语言算法速查手册.rar
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
·详细说明：用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 ：能接受电视机红外遥控器控制，电机PWM控制，舵机控制，而且能利用红外探头自动躲避障碍，配合陵阳单片机可实现语音识别。
上传时间： 2013-07-25
上传用户：wangzhen1990
·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：axe2010
