自制CPU

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PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函...

2013-11-04 59 自制CPU

hrisc cpu，为何只有vhdl选择呢？大家都用verilog的啊

2013-12-20 154 自制CPU

SPMC75 CPU　，产生３００点SPWM，经实验直接可连接控制变频逆变，unSP IDE 平台

2013-12-10 143 自制CPU

通过modelsim软件编写源代码并且仿真实现 精简的CPU设计

2015-12-11 1 自制CPU

在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，...

2016-02-05 97 自制CPU