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·摘　要:针对噪声在多小波分解后的尺度性以及图像本身的特性，提出了一种基于遗传算法的多小波自适应去噪算法，该方法能通过遗传算法自适应地寻求去噪后图像的最小均方误差．实验结果表明，该算法优于传统算法，不仅能有效滤除图像的噪声，而且能较好地保留...

2024-06-10 7 自传

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...

2014-11-01 69 自传