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查看全部 500 份 →Ad hoc中基于主动网的自适应FEC
针对无线信道中高误码率限制传输性能，固定前向纠错(FEC)又不能适应无线网络中误码率多变和链路差异的环境等问题，通过利用主动网的网络可编程接口在Ad hoc网络中动态地实现了一种跳到跳的自适应前向纠错
2023-11-20
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管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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