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基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计， 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度...

2022-10-23 2 自主程序

此为作者自主研发的3D引擎swe的一个简单的演示程序，主要是演示引擎的物理模块的功能。所以做得比较简单。 另外，作者不太懂美术，也做不出比较漂亮的关卡，这还是求朋友给做了一个，画面也显得很粗糙。 附的源码只是本演示相关的源码，并没有...

2013-12-19 74 自主程序