自主寻迹

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本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.

2024-09-06 10 自主寻迹

AStart寻路，老外的文档，本人收集整理。个人认为是目前最好的一份学习A星算法的资料。

2017-04-19 139 自主寻迹