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自主产权 热门资料
查看全部 500 份 →GNSS接收机自主完好性监测算法研究
随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展，基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的...
2013-11-11
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基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
2013-05-31
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一个智能GNU makefile 主要是懒得自己写makefile
一个智能GNU makefile 主要是懒得自己写makefile，那个《gnu makefile指南》中的智能makfile对我来说还不够简洁。 使用方法： 把makefile拷到代码目录里就行了，不需要做任何设置，输出...
2013-12-21
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