臂部控制
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基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。
2023-01-01
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采用三相四桥臂抑制逆变器共模干扰的SPWM控制策略的研究
传统的三相三桥臂逆变器因电路不对称而产生了很大的共模电压和电流。本文介绍了三相四桥臂结构对逆变器共模干扰抑制的原理和为了达到平衡采用的载波移相SPWM控制策略， 指出了该方法存在的调制指数被限定的缺陷
2024-04-21
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三相四桥臂有源电力滤波器的控制与实验研究.rar
三相四桥臂有源电力滤波器具有内在处理不平衡电流的能力，可以补偿三相四线系统中负序和零序谐波电流。 本文首先建立了三相四桥臂有源电力滤波器在a-b-c和 d-q-0坐标系下的数学模型，提出了d-q-0坐标下的交叉解耦和电网电压前馈的控制策略。...
2023-09-14
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