臂梭控制

2015-09-02 149 臂梭控制

超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多，是电磁电机的有力补充。目前...

2023-09-07 4 臂梭控制

基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。

2024-04-06 10 臂梭控制

三相四桥逆变器仿真模型，能比较在不同的情况下各种仿真波形很好

2023-03-03 2 臂梭控制

本文利用LPC2214 微处理器的输入捕获功能对光电编码器输出的相位信号进行相位鉴别，实现了单键飞梭的功能。文中详细的介绍了LPC2214 微处理器与光电编码器的接口电路设计和具体的软件实现。

2024-03-25 1 臂梭控制

2013-12-28 44 臂梭控制

有脉冲干扰下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

2015-05-09 154 臂梭控制

红外线臂章

2013-11-16 46 臂梭控制

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