腿式机器人

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介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。

2025-02-02 1 腿式机器人

阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一，通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性，其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置，该装置通

2023-11-16 9 腿式机器人

六足机器人调试上位机，通过串口传输数据，内有函数重载，可用多种方式发送数据。使用前一定先将串口模块连接好，否则会报错。

2025-06-15 5 腿式机器人