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针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 脱机运行

本文使用VMWare 以弱化系统方式在宿主机配置高交互的蜜罐系统。配置过程包括安装虚拟操作系统、系统补丁和杀毒程序、系统监视、数据包捕获软件等。利用该系统捕获了一种网络病毒,通过对捕获到的蠕虫

2024-03-13 7 脱机运行