脉动式

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探索气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现,从基础原理到实际应用,逐步深入。本教程详细介绍了气动系统的工作机制、机械结构设计以及控制策略,适合希望深入了解特种机器人技术的工程师和学生。

2025-12-24 1 脉动式

步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比,电动机转动一圈后,没有累积误差,所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机,并且广泛的应用在小卫星上。为了 使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检...

2015-11-06 104 脉动式

介绍了以电压驱动型脉宽调制控制集成电路TL494为核心元件并加上简单滤波电路及RC放电回路所构成的回路控制器。它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号,进而实现闭环单回路控制。关键词:脉宽调制回路控制 低通滤波TL494...

2022-09-17 6 脉动式