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此为循迹小车的程序资料及源码。 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好,包含实验测试程序
2017-09-18
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测...
2015-07-03
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