背景差分
背景差分法是运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。
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积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。
2015-04-18
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