肌电假肢

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研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...

2024-11-11 9 肌电假肢

·摘　要:由于表面肌电信号的复杂性，使得寻找到适合其分类的特征是非常困难的事情，因此，特征选取在表面肌电信号的模式识别中有着决定性的作用。表面肌电信号具有非平稳，非线性的特性。小波分析是一种分析非平稳信号的有效工具，而最大Lyapunov指...

2024-11-23 8 肌电假肢