飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
数字三相锁相环中含有大量乘法运算和三角函数运算，占用大量的硬件逻辑资源。为此，提出一种数字三相锁相环的优化实现方案，利用乘法模块复用和CORDIC算法实现三角函数运算，并用Verilog HDL硬件描述语言对优化前后的算法进行了编码实现。仿真和实验结果表明，优化后的数字三相锁相环大大节省了FPGA的资源，并能快速、准确地锁定相位，具有良好的性能。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：emhx1990
介绍了应用VHDL技术设计嵌入式全数字锁相环路的方法。详细描述了其工作原理和设计思想，并用可编程逻辑器件FPGA加以实面。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：yl8908
DSP 实现软件锁相环
上传时间： 2013-11-05
上传用户：cazjing
软件锁相环设计相关资料料
标签： 软件锁相环
上传时间： 2015-01-02
上传用户：x18010875091
四路互锁开关，在电路常用到。
标签： 互锁开关
上传时间： 2013-10-14
上传用户：gaome
锁住/解锁硬盘
上传时间： 2015-01-03
上传用户：wsf950131
逻辑硬盘隐蔽/加锁程序，不支持FAT32
上传时间： 2015-01-03
上传用户：zhouli
检查串口是否联有modem
上传时间： 2015-01-04
上传用户：wlcaption
linux下面的文件锁和信号量的程序
上传时间： 2015-01-05
上传用户：gonuiln
