📚 联邦滤波器技术资料

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联邦滤波器,作为一种先进的多传感器数据融合技术,在航空航天、无人驾驶及智能机器人等领域展现出卓越性能。通过高效整合来自不同来源的信息,联邦滤波器能够显著提高系统状态估计的准确性与鲁棒性,是现代复杂控制系统不可或缺的关键组件。本页面汇集了2808份精选资源,涵盖理论研究、算法实现到实际案例分析,为电子工程师提供全面深入的学习资料,助力您掌握这一前沿技术,推动项目创新与发展。

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在数字滤波器中,FIR滤波器是一种结构简单且总是稳定的滤波器,同时也只有FIR滤波器拥有线性相位的特性。传统的直接型滤波器运算速度过慢,而改进型的DA结构的滤波器需要过高的芯片面积消耗大量的逻辑资源很难达到运算速度以及逻辑资源节约的整体优化。本文提出了一种基于RAG算法的FIR滤波器,与传统的基于D...

📅 👤 waizhang

描述了基于FPGA的FIR滤波器设计。根据FIR的原理及严格线性相位滤波器具有偶对称的性质给出了FIR滤波器的4种结构,即直接乘加结构、乘法器复用结构、乘累加结构、DA算法。在本文中给出上述几种算法的结构框图,并通过FPGA编程实现上述几种算法,并给出所用的资源来比较各种算法的优劣。 ...

📅 👤 1101055045

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