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双关节并联结构设计,实现欠驱动控制的机器人手指,具备高灵活性与自适应抓取能力。适用于精密操作与仿生机械臂开发,经过工程验证的创新方案。

2026-03-03 3 联系人

基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指,采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制,适用于精密操作场景。

2026-03-03 2 联系人