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在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用...

2023-09-26 4 联合设计

· 摘要:  应用高性能DSP作为数据处理的主节点,借助多DSP并行处理技术设计大规模实时处理系统已成为发展趋势.该文介绍了多DSP并行处理技术,研究了一种基于网络交换结构的多DSP系统构成及并行处理单元DSP间的互联技...

2024-10-22 4 联合设计

融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。

2026-01-17 1 联合设计