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一、实验目的1、掌握可编程控制器的工作原理。2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力。3、通过实验，提高软件编程能力。

2013-10-23 121 联合导航

基于矩阵运算实现的捷联惯导姿态算法，采用高精度数值计算方法提升系统稳定性与响应速度。适用于导航与控制领域，支持多传感器数据融合与实时姿态解算。

2026-03-05 3 联合导航